像大多數其他的基本機制，金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活的弓箭和軍事彈射器的結構構件。在文藝復興時期的，精確的鐘表，使得精密彈簧第一次成為必然。

十四世紀看到了發展的革命性天文導航的精確的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續提供動力的鐘表匠“科學與藝術。火器的另一個領域，推動彈簧開發。

十八世紀的工業革命來臨之際，提出了要大，準確，廉價的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規模生產材質為琴鋼線或者類似的材料。先進的制造方法，使的彈簧是無處不在的。計算機控制線和板料折彎機允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機械。彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋。

彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發明家嚴格意義上應該是英國科學家胡克(RobertHooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現并廣泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據這一原理制作的專供鐘表使用的彈簧也被胡克本人發明出來。

而符合“胡克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業出現之后，除了碟形彈簧之外還出現了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。